第九百一十三章 仿生学机械臂的恐怖性能与问题～ （2 / 2）
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“一个农民，一个军人。”
徐川笑了笑，道：“她这挑的临床实验人员倒是挺有意思的。”
郑海不置可否，开口问道：“这种机械腿，价格应该不便宜吧？”
徐川：“造价应该超过了百万，这是临床实验设备，具备了最详细的功能。”
马斯克手中的Neuralink脑机接口公司买回来后，便和他之前帮徐晓开的‘星光虚拟科技公司'两者融合在一起了。
虽然具体不是很清楚这种仿生学机械臂的造价，但绝对价值不菲。
听到这个价格，郑海皱了下眉头，道：“如果是这样，恐怕很多人都用不起。”
徐川笑了笑，跟上了前面离去的实验小组，开口道：“每一项新技术刚出现的时候都是昂贵的。”
“就像手机和电脑，在刚开始出现的时候，也没有几个人用得起。”
“但是随着时代的发展，现在手机和电脑不几乎都是人手一台吗？慢慢来，不急。”
.....
临床实验室设置在七楼的另一边。
徐川跟着过来的时候，徐晓和相关的研究人员已经在做各种准备工作了。
等待了一会后，一名穿着白大褂的科研人员代替了徐晓的工作，手中捏着一个记录板走了过来。
“今天的实验和之前一样，你们谁先来？”
听到这话，实验室中，另一名失去了右腿的中年男子举起了手，开口道：“我先来吧。”
顺着声音，徐川看了过去。
这间实验室的面积不小，里面有各种实验设备。
在工作人员的辅助下，这名从军队中出来的军人动作麻利的穿戴好了各种感应数据装置。
行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.....坐姿、躺姿、负重.....快速反应、灵活性.....
一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。
站在实验室中，徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。
一旁，徐晓轻声开口道解释道：“对于仿生学机械臂来说，这些基础性的测试，主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”
“除此之外，还有一些其他可选测试。”
“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”
“基础测试和可选测试两者联合，可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价，无论是整体性能和可靠性，都能够在这些测试中完成。”
徐川好奇的问道：“测试项目一共有多少？”
徐晓思忖了一下，回道：“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”
“除此之外，还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”
“嗯，如果是从材料开始算，可能有一百多项。”
一旁，一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道：“我能问问，这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗？”
徐晓不假思索的回道：“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克，单腿载荷，是在独立的实验中，也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”
“超过这个载荷，它的膝关节材料会受到一定程度的损伤，次数多了会导致连接处的材料直接裂开，变形、损坏等等。”
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“至于已经接入人体的实验测试，考虑到实验人员本身的骨骼强度，目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”
“简单的来说，就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况，通过其他设备的辅助，它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重，进行下蹲、起立等活动。”
“有什么问题吗？郑大哥。”
郑海想了想，道：“机械腿的运行，是需要外部提供能源或者电能的吧？比如电池？续航能有多久？”
单体实验五百公斤以上的临界载荷，人体实验单腿超过一百五十公斤，再加上成年男子自身的体重，至少超过两百五十公斤的负重，这机械腿，如果没有限制的话，性能夸张的有点过分了。
徐晓点了点头，道：“当然，这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的，肯定需要外部能源支撑它的运动，不然能量从哪里来？”
停顿了一下，她看向正在进行测试的实验人员，接着道：“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应，在正常活动下，手臂大概可以维持15个小时。”
“而大腿因为承重更多，需要更高的供能的关系，大概只能维持8个小时左右。”
“不过更换电池还是相当方便的。”
徐川看了一眼郑海，好奇的问道：“你有想法？”
郑海沉默了一下，点点头道：“的确有一些，不过等测试完成后再说吧。”
闻言，徐川也没多想，扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上，认真的观察着。
很快，徐晓此前说过的问题，在这次测试实验中出现了。
实验室中，正在进行着碰撞检测测试，也就是人为设置机械臂的碰撞条件，测试碰撞检测功能是否正常的实验中。
这条安装上去的机械腿出现了异样的情况，在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候，它的出力太大，以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。
在机械腿的反馈下，这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般，歪斜的飞了出去，摔倒在了地上。
看到这一幕，一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备，然后将他扶了起来。
徐晓抿着嘴，叹息着开口道：“这就是我之前说过的问题之一了，在进行活动的时候，从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”
“有时候可能是放大，也有时候可能是缩小，这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”
“就像刚刚的蒋盂一样，在不受控制的机械腿发力下，整个人被推着‘飞起来’，失去了平衡。”
“这种问题出现的时间不均，但概率挺高的，这也是我最苦恼的问题。”
.......