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“如果顺利的话,也许能赶上下半年的军事智能技术博览会。”朱文星笑呵呵说道。

军事智能技术博览会?

云川默默将这件事记在心里。

准备妥当,测试开始。

第一项:感知融合测试。

研究员按下启动键。

二代机头抬起,发出自动对焦的蜂鸣。

激光雷达旋转扫描。

机械腿缓缓向前迈出一步。

姿态平稳,重心控制良好。

像一个刚刚睡醒的人正在活动筋骨。

云川目不转睛,呼吸不由得放慢半拍。

所谓的感知融合测试,具体来说就是准备一些物品。

比如纸箱、木盒、钢管、球形塑料、绳索、玻璃杯等等,让机器人在指定区域内识别,并分类摆放。

看着简单,其实对机器人的多源数据协同、复杂场景鲁棒性、动态决策与实时性、任务适配与可靠性要求很高。

二代机双目相机扫过15样东西。

头顶鱼眼镜头同步获取全景信息。

默立两秒,然后抬起右臂,抓取球形塑料。

转身,走到一米外的指定位置。

将球体放入圆形凹槽中。

动作一气呵成,没有一丝卡顿。

听到同事们的低声赞叹,云川悄悄握紧拳头,内心成就感被激发出来。

就像白展堂拿到免死金牌。

额滴宝贝儿呀~

接下来是纸箱、钢管、篮球等等。

15个物品,全部正确识别、分类、搬运、摆放。

用时5分7秒。

零失误。

连纸箱和玻璃杯这种易碎物品也没损坏。

众人看得频频点头,不时向云川投去惊艳的目光。

潜移默化间,大家都形成了共识。

知道谁才是最大的功臣。

清楚谁才是夸父二代的缔造者。

云川松了口气,冲院长双手竖大拇指。

朱院士脸上露出满意的微笑,示意测试继续。

第二项测试是抗毁测试。

场面一度非常滑稽。

研究员上去一个正蹬,没踹动二代机,自己反倒被弹了个狗屎吃。

引得众人哄堂大笑。

“我来吧。”云川收敛笑意,哼了一声,亲自上场。

他没用全力,扯了扯裤管,一记朴实无华的侧踹将二代机踹得向后倾斜。

失稳趋势瞬间触发高维传感反馈。

在零点零三秒内,髋关节和膝关节同步调整角度。

重心向前转移。

同时双臂向外张开以增大转动惯量,改变摔倒方向。

右脚后撤一步,左脚跟着调整位置。

脚步有些许踉跄,但转瞬之间便重新稳住了重心,恢复了直立姿态。

成功自救。

紧接着,云川把十八般武艺都用上,毫无保留蹂躏二代机。

二代机都能及时调整过来。

姿态平衡控制极佳。

面对气势汹汹逼近的碰撞臂也游刃有余。

二代机上半身微微侧倾,左肩回收,同时右腿向侧方跨出一步,身体重心平移,精准地避开了第一波碰撞。

右侧的碰撞臂紧随而至。

它右臂抬起,以肘部碳纤维护甲迎上撞击。

砰!

试验场响起一声令人牙酸的闷响。

撞击力被吸收和传导。

二代机脚步顺势向侧前方滑出半步,卸掉了大部分冲击力。

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